Thyristor: Elfen unionydd silicon y gellir ei rheoli, y mae ei hamser dargludiad yn cael ei addasu gan yr ongl danio.
Rheolydd PID: Yn cymharu'r cyflymder gosod gyda'r cyflymder gwirioneddol mewn amser real ac yn allbynnu'r ongl danio gorau posibl.
Ynysu optocoupler: Mae'n gwahanu'r brif gylched foltedd uchel yn gyfan gwbl oddi wrth y gylched rheoli foltedd isel i atal chwalu.
Cysylltydd ffordd osgoi: Unwaith y bydd y cyflymder yn cyrraedd y targed, mae'n osgoi'r thyristor yn gyflym, gan ganiatáu ar gyfer gweithrediad foltedd llawn a gwell effeithlonrwydd.