Mae sawl prif fath o lwyfannau prawf ar gyfer gyriannau servo: Platfformau prawf sy'n defnyddio system adborth cydfuddiannol modur servo, llwyfannau prawf sy'n defnyddio llwyth efelychiadol y gellir ei addasu, llwyfannau prawf yn defnyddio modur actiwadydd heb lwyth, llwyfannau prawf sy'n defnyddio modur actiwadydd yn gyrru llwyth cynhenid, a llwyfannau prawf gan ddefnyddio dulliau profi ar-lein.
Servo Drive-Llwyfan Prawf Adborth Motor Mutual
Mae'r system brawf hon yn cynnwys pedair rhan: cywirydd PWM tri-cyfnod, y system modur servo sy'n cael ei phrofi, system echddygol gyriant servo llwyth, a chyfrifiadur gwesteiwr. Mae'r ddau fodur wedi'u cysylltu â'i gilydd trwy gyplydd. Mae'r modur dan brawf yn gweithredu yn y modd modur, ac mae'r modur llwyth yn gweithredu yn y modd generadur. Mae'r system modur servo sydd dan brawf yn gweithredu mewn rheolaeth dolen caeedig i reoli cyflymder y llwyfan prawf cyfan, tra bod y system modur gyriant servo llwyth yn gweithredu mewn rheolaeth dolen caeëdig torque, gan newid trorym y modur llwyth trwy reoli ei gerrynt i efelychu newidiadau llwyth y modur dan brawf. Mae'r platfform prawf adborth cilyddol hwn yn caniatáu ar gyfer addasu cyflymder a trorym yn hyblyg, gan alluogi profion swyddogaethol amrywiol. Mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn monitro gweithrediad y system gyfan, yn anfon gorchmynion rheoli i'r ddau yriant servo yn unol â gofynion y prawf, ac yn derbyn, yn arbed, yn dadansoddi ac yn arddangos eu data gweithredu.
Yn y system brawf hon, defnyddir rheolaeth fector perfformiad uchel i reoli cyflymder a trorym y modur dan brawf a'r ddyfais llwyth, yn y drefn honno, gan efelychu perfformiad deinamig a sefydlog y gyriant servo o dan amodau llwyth amrywiol, gan gyflawni profion cynhwysfawr a chywir o'r gyriant servo. Fodd bynnag, oherwydd ei fod yn defnyddio dwy system modur servo, mae'r system brawf hon yn swmpus ac nid yw'n bodloni gofynion cludadwyedd. At hynny, mae cylchedau mesur a rheoli'r system yn gymharol gymhleth a chostus.
Llwyfan Prawf gyda Llwyth Efelychadwy Addasadwy
Mae'r system brawf hon yn cynnwys tair rhan: y system modur servo sy'n cael ei phrofi, llwyth efelychiedig addasadwy, a chyfrifiadur gwesteiwr. Mae'r llwyth efelychiad addasadwy, fel brêc powdr magnetig neu ddeinamomedr, wedi'i gysylltu'n gyfechelog â'r modur dan brawf. Mae'r cyfrifiadur gwesteiwr a'r cerdyn caffael data yn rheoli'r torque llwyth trwy reoli'r llwyth efelychiedig addasadwy, tra'n casglu data gweithredu'r system servo ar yr un pryd, ac arbed, dadansoddi ac arddangos y data. Ar gyfer y math hwn o system brofi, trwy reoli'r llwyth efelychiedig addasadwy, gellir efelychu perfformiad deinamig a statig y gyriant servo o dan amodau llwyth amrywiol, gan alluogi profion cynhwysfawr a chywir o'r gyriant servo. Fodd bynnag, mae'r system brofi hon yn dal yn gymharol fawr ac nid yw'n bodloni'r gofynion ar gyfer hygludedd. At hynny, mae cylchedau mesur a rheoli'r system yn gymhleth ac yn gostus.
Llwyfan profi gan ddefnyddio modur actuator heb lwyth:
Mae'r system brofi hon yn cynnwys dwy ran: y system modur servo sy'n cael ei phrofi a'r cyfrifiadur gwesteiwr. Mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn anfon signalau gorchymyn cyflymder i'r gyriant servo, sydd wedyn yn dechrau gweithredu yn unol â'r gorchmynion. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr a'r gylched caffael data yn casglu data gweithredu'r system servo, sydd wedyn yn cael ei gadw, ei ddadansoddi a'i arddangos. Oherwydd bod y modur yn y system brofi hon yn cael ei ddadlwytho, mae'r system yn gymharol lai o'i gymharu â'r ddwy system brofi flaenorol, ac mae'r cylchedau mesur a rheoli yn symlach. Fodd bynnag, mae hyn hefyd yn golygu na all y system efelychu amodau gweithredu gwirioneddol y gyriant servo. Yn nodweddiadol, dim ond ar gyfer profi cyflymder a dadleoli onglog y system dan brawf mewn cyflwr heb ei lwytho y defnyddir y math hwn o system brofi, ac ni all ddarparu profion cynhwysfawr a chywir o'r gyriant servo.
Llwyfan profi gan ddefnyddio modur actiwadydd yn gyrru llwyth cynhenid:
Mae'r system brofi hon yn cynnwys tair rhan: y system modur servo sy'n cael ei phrofi, llwyth cynhenid y system, a'r cyfrifiadur gwesteiwr. Mae'r cyfrifiadur gwesteiwr yn anfon signalau gorchymyn cyflymder i'r gyriant servo, ac mae'r system servo yn dechrau gweithredu yn unol â'r gorchmynion. Yn ystod y llawdriniaeth, mae'r cyfrifiadur gwesteiwr a'r gylched caffael data yn casglu data gweithredu'r system servo, sydd wedyn yn cael ei gadw, ei ddadansoddi a'i arddangos.
Yn y system brofi hon, mae'r llwyth yn defnyddio llwyth cynhenid y system dan brawf, felly mae'r broses brofi yn agos at amodau gwaith gwirioneddol y gyriant servo, gan arwain at ganlyniadau profion mwy cywir. Fodd bynnag, oherwydd na ellir tynnu llwyth cynhenid rhai systemau dan brawf yn hawdd o'r offer, dim ond ar yr offer ei hun y gellir cyflawni'r broses brofi, nad yw'n gyfleus iawn.
Llwyfan profi gan ddefnyddio dull profi ar-lein:
Mae'r system brofi hon yn cynnwys system caffael data ac uned prosesu data yn unig. Mae'r system caffael digidol yn casglu ac yn amodi signalau statws gweithredu amser real y gyriant servo yn yr offer, ac yna'n eu hanfon i'r uned prosesu data i'w prosesu a'u dadansoddi. Yn olaf, mae'r uned prosesu data yn darparu canlyniadau'r profion. Oherwydd bod dull profi ar-lein yn cael ei ddefnyddio, mae gan y system brofi hon strwythur cymharol syml, ac nid oes angen gwahanu'r gyriant servo o'r offer, gan wneud y profion yn fwy cyfleus. Mae'r math hwn o system brofi yn profi'r gyriant servo o dan amodau gweithredu gwirioneddol, gan arwain at gasgliadau prawf sy'n fwy cynrychioliadol o-berfformiad y byd go iawn. Fodd bynnag, oherwydd nodweddion llawer o yriannau servo o ran gweithgynhyrchu a chydosod, mae'n anodd dewis lleoliadau mowntio addas ar gyfer y gwahanol synwyryddion a chydrannau mesur signal yn y math hwn o system brofi. At hynny, gall diffygion mewn rhannau eraill o'r system hefyd effeithio'n negyddol ar gyflwr gweithredu'r gyriant servo ac yn y pen draw effeithio ar ganlyniadau'r profion.
