Mae gan yriannau amledd newidiol foltedd isel{{0}cyffredinol-diben â foltedd allbwn o 380–650V, pŵer allbwn o 0.75–400kW, ac amledd gweithredu o 0–400Hz.
Mae eu prif gylchedau i gyd yn defnyddio cylchedau AC-DC-AC. Mae eu dulliau rheoli wedi mynd trwy'r pedair cenhedlaeth ganlynol:
Modyliad Lled Curiad Sin (SPWM) Dull Rheoli
Mae ei nodweddion yn cynnwys strwythur cylched rheoli syml, cost is, a nodweddion mecanyddol da, gan fodloni'r gofynion ar gyfer rheoli cyflymder llyfn mewn gyriannau cyffredinol. Fe'i defnyddiwyd yn helaeth mewn amrywiol feysydd diwydiannol. Fodd bynnag, ar amleddau isel, oherwydd y foltedd allbwn isel, mae'r gostyngiad mewn foltedd gwrthiant stator yn effeithio'n sylweddol ar y torque, gan leihau'r torque allbwn uchaf. At hynny, nid yw ei nodweddion mecanyddol mor gadarn â rhai modur DC, ac nid yw ei allu torque deinamig a'i berfformiad rheoli cyflymder statig yn gwbl foddhaol. Nid yw perfformiad y system yn uchel, mae'r gromlin reoli yn newid gydag amrywiadau llwyth, mae'r ymateb torque yn araf, ac mae'r defnydd torque modur yn isel. Ar gyflymder isel, mae perfformiad yn dirywio oherwydd ymwrthedd stator ac effeithiau parth marw gwrthdröydd, ac mae sefydlogrwydd yn gwaethygu. Felly, datblygodd ymchwilwyr reoli fector rheoli cyflymder amlder amrywiol.
Foltedd Gofod Vector Modyliad Lled Pwls (SVPWM) Dull Rheoli
Mae'r dull hwn yn seiliedig ar effaith cynhyrchu cyffredinol tonffurf y tri cham, gan anelu at frasamcanu'r llwybr maes magnetig cylchdroi cylchol delfrydol yn y bwlch aer modur. Mae'n cynhyrchu'r tonffurf tri-cyfnod wedi'i modiwleiddio mewn un cam, gan ddefnyddio polygon ag arysgrif i frasamcanu'r cylch. Ar ôl defnydd ymarferol, mae wedi'i wella trwy gyflwyno iawndal amledd i ddileu gwallau rheoli cyflymder; amcangyfrif osgled fflwcs magnetig trwy adborth i ddileu dylanwad ymwrthedd stator ar gyflymder isel; a chau'r foltedd allbwn a'r dolenni cyfredol i wella cywirdeb a sefydlogrwydd deinamig. Fodd bynnag, mae gan y gylched reoli lawer o gydrannau, ac ni chyflwynir rheoleiddio torque, felly nid yw perfformiad y system wedi'i wella'n sylfaenol.
Dull Rheoli fector (VC).
Mae rheoleiddio cyflymder amledd newidiol rheoli fector yn golygu trawsnewid ceryntau stator Ia, Ib, ac Ic modur asyncronaidd mewn system gyfesurynnau tri cham yn gerrynt AC cyfatebol Ia1 ac Ib1 mewn system gyfesurynnau sefydlog dau{-gyfnod trwy drawsnewidiad tri{{-cyfnod i ddau{{-cham. Yna, trwy drawsnewidiad cylchdroi wedi'i gyfeirio gan faes magnetig y rotor, mae'r rhain yn cael eu trawsnewid yn gerrynt DC cyfatebol Im1 ac It1 mewn system gydlynu cylchdroi cydamserol (mae Im1 yn cyfateb i gerrynt excitation modur DC; mae It1 yn cyfateb i'r cerrynt armature sy'n gymesur â'r torque). Yna mae dull rheoli modur DC yn cael ei efelychu i gael meintiau rheoli'r modur DC. Trwy drawsnewidiadau cyfesurynnau gwrthdro cyfatebol, cyflawnir rheolaeth y modur asyncronig. Yn y bôn, mae'n cyfateb i drawsnewid y modur AC yn fodur DC, a rheoli'r cyflymder a'r cydrannau maes magnetig yn annibynnol. Trwy reoli'r cysylltiad fflwcs rotor, ac yna dadelfennu'r cerrynt stator i gael y torque a'r cydrannau maes magnetig, cyflawnir rheolaeth orthogonol neu ddatgysylltu trwy drawsnewid cyfesurynnau. Roedd cyflwyno'r dull rheoli fector yn torri tir newydd. Fodd bynnag, mewn cymwysiadau ymarferol, oherwydd yr anhawster wrth arsylwi'n gywir ar y cysylltiad fflwcs rotor, mae paramedrau'r modur yn effeithio'n fawr ar nodweddion y system, ac mae'r trawsnewidiad cylchdro fector a ddefnyddir yn y broses rheoli modur DC cyfatebol yn gymhleth, gan ei gwneud hi'n anodd cyflawni'r canlyniadau dadansoddol delfrydol yn ymarferol.
Dull Rheoli Trorym Uniongyrchol (DTC).
Ym 1985, cynigiodd yr Athro DePenbrock o Brifysgol Ruhr yn yr Almaen dechnoleg amledd newidiol rheoli torque uniongyrchol. Datrysodd y dechnoleg hon ddiffygion y dull rheoli fector a grybwyllir uchod i raddau helaeth, ac mae wedi datblygu'n gyflym oherwydd ei chysyniad rheoli newydd, strwythur system syml a chlir, a pherfformiad deinamig a sefydlog rhagorol. Mae'r dechnoleg hon wedi'i chymhwyso'n llwyddiannus i yriannau AC pŵer uchel ar gyfer tyniant locomotif trydan. Mae rheolaeth trorym uniongyrchol yn dadansoddi model mathemategol y modur AC yn uniongyrchol yn y system cydlynu stator ac yn rheoli cysylltiad fflwcs a trorym y modur. Nid oes angen trawsnewid y modur AC yn fodur DC cyfatebol, a thrwy hynny ddileu llawer o gyfrifiadau cymhleth yn y trawsnewid cylchdro fector; nid oes angen iddo ddynwared rheolaeth modur DC, ac nid oes angen iddo ychwaith symleiddio model mathemategol y modur AC ar gyfer datgysylltu.
Dull Rheoli Trawsnewidydd Matrics
Mae amledd newidiol VVVF, amledd newidiol rheoli fector, ac amledd newidiol rheoli trorym uniongyrchol i gyd yn fathau o drosi amledd AC-DC-AC. Mae eu hanfanteision cyffredin yn cynnwys ffactor pŵer mewnbwn isel, cerrynt harmonig mawr, yr angen am gynwysyddion storio ynni mawr yn y gylched DC, a'r anallu i fwydo ynni adfywiol yn ôl i'r grid pŵer, sy'n golygu na allant weithredu mewn pedwar cwadrant. Felly, mae trawsnewidyddion matrics wedi dod i'r amlwg. Oherwydd bod trawsnewidwyr matrics yn dileu'r cyswllt DC canolraddol, maent yn dileu'r angen am gynwysorau electrolytig mawr a drud. Gallant gyflawni ffactor pŵer o 1, cerrynt mewnbwn sinwsoidaidd, a gweithrediad pedwar cwadrant, gan arwain at ddwysedd pŵer uchel. Er nad yw'r dechnoleg hon yn aeddfed eto, mae'n parhau i ddenu llawer o ysgolheigion ar gyfer-ymchwil manwl. Nid rheolaeth anuniongyrchol cerrynt, fflwcs magnetig, ac ati yw ei hanfod, ond yn hytrach rheolaeth uniongyrchol trorym. Y dulliau penodol yw:
Rheoli'r fflwcs magnetig stator trwy gyflwyno arsylwr fflwcs magnetig stator i gyflawni dull rheoli heb sensor.
Mae adnabod awtomatig (ID) yn dibynnu ar fodel mathemategol modur cywir i adnabod paramedrau modur yn awtomatig.
Cyfrifo gwerthoedd gwirioneddol rhwystriant stator, anwythiant cydfuddiannol, ffactorau dirlawnder magnetig, syrthni, ac ati, i gyfrifo'r trorym gwirioneddol, fflwcs magnetig stator, a chyflymder rotor ar gyfer rheolaeth amser real-.
Gweithredu Band-Rheoli bandiau: Cynhyrchu signalau PWM yn seiliedig ar Band-Rheoli band o fflwcs magnetig a trorym i reoli cyflwr switsio'r gwrthdröydd.
Mae gan drawsnewidwyr matrics ymateb torque cyflym (<2ms), high speed accuracy (±2%, without PG feedback), and high torque accuracy (<+3%); they also have high starting torque and high torque accuracy, especially at low speeds (including zero speed), where they can output 150% to 200% torque.